Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro 14 dias

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Este é o meu Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro de 14 dias! Exploramos várias cidades históricas mineiras, assim como muitas cachoeiras e um cantinho especial do litoral capixaba.

Viajamos em 3 pessoas em um Uno na metade de dezembro e retornamos ao Paraná no início de janeiro. Não é uma época muito boa para fazer o litoral devido às chuvas. Em MG pegamos tempo bom, exceto um dia ruim em Ouro Preto.

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Neste roteiro Minas Gerais e Espírito Santo falo um pouco das distâncias e trajetos, assim como os pontos turísticos legais e links de vídeos e mais conteúdos!

Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro

Separei o que fazer em cada cidade, opções de hospedagem e também as distâncias para ficar mais fácil para você se programar.

Resumo da viagem por MG e ES (o número da frente corresponde ao número de dias):

  1. Paraná > Capitólio
  2. Capitólio
  3. Capitólio
  4. Capitólio > São João del Rei
  5. São João del Rei, Tiradentes e Bichinho
  6. São João del Rei > Ouro Preto
  7. Ouro Preto
  8. Ouro Preto > Pedra Azul
  9. Pedra Azul
  10. Pedra Azul> Vitória
  11. Vitória e Vila Velha
  12. Vitória > Guarapari
  13. Anchieta e Iriri
  14. Retorno

Confira o mapa abaixo todo o trajeto:

mapa roteiro minas gerais e espirito santo de carro
Mapa da minha viagem MG e ES

O carro aguentou super bem o trajeto, só foi dar pau pertinho de casa no retorno quando um pneu quase estourou hahaha

Capitólio – 3 Dias completos

A primeira cidade do nosso roteiro Minas Gerais e Espírito Santo é Capitólio, famosa por suas inúmeras cachoeiras. Nós saímos de União da Vitória no Paraná na fronteira com Santa Catarina e percorremos 1038 km em apenas um dia, totalizando em torno de 14 horas em um Uno. Sim, somos meio malucas haha A pior parte foi em São Paulo justamente por causa dos infinitos pedágios super caros! Foi mais de R$120 nessa brincadeira. Como chegamos quase perto da meia noite, fomos surpreendidas por alguns trechos sem asfalto perto da cidade e que apareceram do nada! Aparentemente foi algum dono da propriedade que não quis construir a estrada ali.


Mirante dos Cânions
Mirante dos Cânions em Capitólio

O que fazer em Capitólio

Capitólio é um destino muito procurado devido ao lago artifical criado pela Usina Hidrelétrica de Furnas, às inúmeras cachoeiras e várias opções para curtir a natureza. O que prevalece é o ecoturismo: seja explorar os cânions de lancha, se aventurar nas cachoeiras mais afastadas, até subir morros e descobrir escritas e segredos arqueológicos.

Tem um post super completo com várias dicas e o Roteiro em Capitólio MG, mas eis um resumo:

  • Dia 1: Chegada em Capitólio de carro e passeio pela cidade
  • Dia 2: Passeio de lancha, Mirante dos Cânions e Cachoeira Cascatinha
  • Dia 3: Cachoeiras Pedra Ancorada e Capivara e Lagoa Azul

Se você quiser experimentar os famosos queijos da Serra da Canastra, pode procurar pela queijaria na cidade ou se aventurar e dirigir até São Roque de Minas. Neste roteiro em Capitólio + Serra da Canastra eu explico certinho.

Para explorar o mar de Minas recomendo se hospedar nas cidades de Delfinópolis, Sacramento, São João Batista do Glória ou Capitólio para ficar mais próximo das atrações. Há opções de hotéis, pousadas e casas de temporada. Clique para escolher a melhor para você!

São João del Rei e Tiradentes – 2 dias

Saindo de Capitólio até São João del Rei são em torno de 300 km, o que dá umas 4 horas dirigindo. A estrada é boa e bem sinalizada. Como São João del Rei é bem maior que Tiradentes, há mais restaurantes, lojas, museus e igrejas para conhecer, sem falar que é mais barata também. Confira 8 coisas para fazer em São João del Rei.

Já no primeiro dia você pode caminhar pelo centro e conhecer as inúmeras igrejas. Também aproveite para visitar as lojas e comer nos restaurantes ali pertinho. No dia seguinte, vá fazer o passeio de trem de São João del Rei até Tiradentes, uma experiência muito legal e imperdível. A Maria Fumaça percorre um trecho de 12 km em vagões de madeira antigos bem detalhados e cuidados. Ida e volta custa R$70, só ida R$60 e há descontos para estudantes e professores.

Veja no vídeo abaixo

É importante saber que como estávamos em 3 pessoas, fomos apenas em 2 no trem e a mãe da Daia dirigiu até Tirandentes. Isso facilitou para nós visitarmos Bichinho no mesmo dia ainda.

  • Dia 4: saída pela manhã e conhece SJR à tarde
  • Dia 5: Passeio de trem até Tiradentes, centro da cidade e Bichinho.

Em São João del Rei, recomendo estas hospedagens:

  1. Villa Bello Hospedaria ☆9,3 $
  2. Pousada Villa Magnolia ☆9,3 $$$
  3. Pousada Segredo ☆8,8 $$
  4. Vicenza Apart Hotel ☆8,5 $$$

O que fazer em Tiradentes

Tiradentes é realmente pequena, possui em torno de 7 mil habitantes e tem aquela atmosfera característica do interior e um pouco de volta ao passado. O centro histórico de Tiradentes é bem cuidado e muito charmoso, perfeito para conhecer em um dia. Só não esqueça de vestir um tênis confortável já que irá caminhar algumas subidas de pedras. Confira o que fazer em Tiradentes, guia completo com museus, restaurantes e pontos turísticos.

Você pode sim aproveitar para dormir em Tirandentes, estas são as opções mais interessantes com ótimo custo benefício:

  1. Pousada Fazendinha de Minas R$130 ☆8,9
  2. Hotel Serra Vista R$200 ☆8,6
  3. Pousada Recanto das Araras R$240 ☆9,2
  4. Pousada Villa Alferes R$243 ☆8,2

ruas de tiradentes casaroes antigos

No finalzinho do dia dê uma passadinha em Bichinho, um vilarejo que faz parte da Estrada Real e pode ser visitado em algumas horinhas como um bate e volta. Bichinho fica a 7km de Tiradentes, o acesso é feito por estrada de pedra e a paisagem é muito bonita, muito verde nos morros… O que torna o passeio tranquilo e até meio bucólico até a vila de artesãos. Confira as atrações em Bichinho!



casa torta em bichinho minas gerais
Quem não tem Pisa…vai a Bichinho não é!

Ouro Preto – 3 dias

De São João del Rei até Ouro Preto são 155 km, o que dá em torno de quase 3 horas. Tem algumas partes da estrada que são mais estreitinhas, principalmente perto das cidades históricas. E claro que Ouro Preto não poderia ficar de fora deste roteiro Minas Gerais e Espírito Santo né!

Passear em Ouro Preto é voltar no tempo, diminuir o ritmo da viagem e aproveitar cada cantinho. Tem restaurantes aconchegantes, inúmeras igrejas para visitar e minas de ouro, sem falar nas lojinhas de artesanato. Veja 6 coisas que você deve fazer em Ouro Preto

  • Dia 6: saída pela manhã e conhece Ouro Preto à tarde, centro histórico (Praça Tiradentes, Museu da Inconfidência, Feira de Artesanato e Igreja São Francisco de Assis)
  • Dia 7: Tour guiado, Mina do Palácio Velho e mais algumas igrejas
  • Dia 8: Mina da Passagem e dirigir até Pedra Azul

Eu recomendo fazer o tour guiado de 2h pois você aprende muita coisa e vê a cidade de uma forma bem diferente. Pagamos R$25 por pessoa e a van tinha ar condicionado, nos levou para tudo quanto é lado rapidamente.

Confira 7 Hotéis em Ouro Preto baratos e bons! 

Assista o vídeo de Ouro Preto, nossa última cidade do roteiro Minas Gerais e Espírito Santo

Pedra Azul – 2 dias

Nossa primeira cidade no Espírito Santo é Domingos Martins, onde fica a famosa Pedra Azul, um dos símbolos do estado. Ela fica dentro do Parque Estadual da Pedra Azul e preserva 1.240 hectares de Mata Atlântica e apenas 5% é aberto a visitação. No parque tem uma parte com umas picinas circulares na pedra, muito legal!

De Ouro Preto até Pedra Azul são quase 7 horas de viagem (400km de distância) e é uma serra, então preste muita atenção no volante pois há inúmeras curvas e a visibilidade pode ser precária com neblina e chuva. Nós pegamos ambos e não foi nada fácil!

viagem de carro MG ES uno
Uninho firme e forte no ES!

O que fazer em Pedra Azul

Aqui também esta localizada a Rota do Lagarto, uma estrada de 8km com restaurantes, pousadas e cafés muito charmosos e tudo rodeado de muita natureza! As casinhas são antigas e dá pra ver um toquezinho da inspiração dos imigrantes italianos que colonizaram a região. Como fica na serra, na região das Montanhas Capixabas, o clima é bem úmido e imprevísivel. Pode fazer calor ou frio, então recomendo levar casaquinho e calça. Nós fomos em janeiro, pegamos serração, chuva e um pouco de calor.

  • Dia 8: Visitar o Parque (possível apenas com guia e fechado nas segundas)
  • Dia 9: Conhecer a Rota do Lagarto e a Rota das Flores

Confira todas as Dicas de Pedra Azul ES

Por aqui eu recomendo ficar nestas hospedagens (Clique no nome para ver a disponibilidade!)

  1. Pousada Pedra Azul ☆8,4 $$ – uma das melhores opções na rota do lagarto, pousada no lago negro com vista incrível da Pedra Azul
  2. Pousada Vale Du’Carmo ☆8,8 $$ – conforto pertinho da rota do lagarto
  3. Bristol Vista Azul ☆8,6 $$ – conforto já conhecido da marca
  4. Chez Domaine Pousada Organica ☆9,1 $$$ pequenos chalés nas montanhas
  5. Pousada Rabo do Lagarto ☆9,7 $$$$$ – especial para lua de mel ou fds romântico

Vitória e Vila Velha –  2 dias

Vila Velha é uma cidade ao lado de Vitória, a capital do Espírito Santo, e reserva algumas surpresas como praias lindas, pontos turísticos com mais de 500 anos e comida muito boa! Se o tempo estiver bom, fique em um hotel próximo à praia. Nós arricamos a sorte e pegamos chuva (janeiro não é um bom mês para praia no ES pois chove demais).

O Convento da Penha é uma das atrações mais famosas e mais antigos do Brasil e de lá tem uma vista bem legal para a cidade. Não pode ficar sem visitar! Confira as atrações para visitar em Vila Velha

  • Dia 10: Convento da Penha, Farol Santa Luzia, Moqueca, Paneleiras
  • Dia 11: Museu da Vale, Fabrica Garoto, praia

Veja mais no vídeo abaixo

Escolhi algumas opções de hospedagem em Vila Velha próxima á praia de Itaperica e ao centro.

Guarapari e Anchieta – 3 dias

Um dos destinos mais procurados no Espírito Santo, Guarapari possui em torno de 50 praias, a maioria com águas calmas e clarinhas, e oferece atrações históricas e culturais. O centro da cidade é super movimentado no fim do ano e os preços podem sim ficar absurdos, por essa razão reserve tudo com antecedência ou viaje fora da alta temporada.

De Vitória até Guarapari são apenas 60 km, em torno de 1 horinha de viagem. Você pode optar por dormir em Guarapari e fazer bate e volta até Anchieta, já que é bem pertinho.

Existem várias praias urbanas bonitinhas pra visitar em Guarapari, mas também tem o lado histórico! Igreja Antiga Matriz foi fundada em 1585 pelo padre Anchieta e faz parte da rota “passos do Anchieta” que via de Vitória a Anchieta. Descobri esse caminho quando visitei o Santuário Nacional José de Anchieta em Anchieta. A igreja é muito bonitinha por fora, possui portas e janelas azuis e é decorada com conchinhas!

Ali pertinho também fica o Radium Hotel, o primeiro hotel da cidade e que agora está em ruínas. Leia tudo sobre Guarapari

Praia das Castanheiras e mar azul em Guarapari
Praia das Castanheiras e mar azul em Guarapari

O que fazer em Anchieta e Iriri

Chegamos a última parte do roteiro Minas Gerais e Espírito Santo!

Anchieta fica a 25 km de Guarapari e Iriri fica um pouquinho mais pra frente, em torno de 7km. O ponto turístico mais famoso de Anchieta é o Santuário Nacional de São José de Anchieta. O Padre Anchieta foi um figura muito importante durante a colonização do Brasil, um dos responsáveis na fundação de São Paulo e outras cidades menores, além de proteger os índios dos bandeirantes.

Iriri é formada por 4 praias diferentes, sendo a Praia da Areia Preta a mais badalada com vários bares, quiosques e restaurantes.  A Praia da Costa Azul é bem mais calma e possui vários restaurantes, hotéis e empresas que oferecem passeios numa bóia gigante e super divertida. A Praia dos Namorados é bem calminha e perfeita para família, possui várias pedras e como o nome diz é mais romântica e tranquila. Já a praia de Santa Helena é a menos procurada por estar mais afastada, possui uma faixa extensa de areia para descanso e é possível fazer snorkel na Ilha da Andorinha. Veja mais dicas sobre as praias de Iriri e Anchieta

  • dia 12: Praia das Castanheiras, Namorados, Areia Preta, Virtudes em Guarapari
  • dia 13:  Santuário em Anchieta e praias de Iriri
  • da 14: retorno para casa

Anchieta e Iriri possuem alguns hotéis muito bons próximos a praia. Confira a disponibilidade e os preços para a sua data clicando no nome de cada hotel.

  1. Pousada da Mata ☆9,1 $$$
  2. Hotel Pontal das Rochas ☆8,9 $$$
  3. Pousada das Flores ☆8,5 $$
  4. Hotel Maringá ☆9,3 $$

Confira o vídeo sobre Iriri

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14 COMENTÁRIOS

  1. Que roteiro incrível! Conheço algumas das cidades separadamente, mas incluí-las na mesma trip é o máximo. A galera de SP conhece pouco ES e cada vez mais, percebo o quanto a gente perdeu tempo sem explorar o estado vizinho direito.

  2. Amei o seu roteiro e confesso que fiquei com vontade de fazer algo bem parecido. Você conseguiu unir dois estados bem diferentes e eu amei a combinação.

  3. Que roteiro legal, eu amei!! Não conheço nenhum desses dois estados e estou em SP, tão perto!! Vou salvar suas dicas, pois quero muito conhecer, principalmente o Capitólio. Obrigada por compartilhar!

  4. Muito legal, estava louca por um roteiro assim! E vou fazer bem parecido, saindo de Curitiba 🙂 A volta, você fez qual trajeto?

  5. Que roteiro bacana! Conheço várias dessas cidades, mas em viagens diferentes, e combiná-las numa road trip desse jeito ficou ótimo. Estávamos planejando um roteiro pelas cidades históricas de Minas nas férias de julho, mas como não vai ter férias em julho vamos ter que adiar essa viagem…

  6. Esse roteiro por Minas Gerais e Espírito Santo de carro ficou muito bom! Conheço bem Minas, mas nadinha do Espírito Santo. Adorei ver as praias do ES. Como esse ano provavelmente será de viagens mais curtas, já vou deixar no radar como opção, dependendo da época do ano.

  7. Eu amo fazer viagens de carro! E adorei este roteiro que tu fez de Minas Gerais ao Espírito Santo. Fiquei louca pra fazer, só terei que esperar este vírus passar! Valeu pelas dicas!

  8. Apesar de já ter viajado muito de carro pelo Brasil e em alguns países do mundo, roads trips estão longe de serem meu tipo de viagem favorito. Via de regra a estrada me cansa e entedia, maaasss sabe que eu achei este roteiro Minas Gerais Espírito Santo bem interessante?! Muitas possibilidades diferentes de visitas e paradas!

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