Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro 14 dias

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Este é o meu Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro de 14 dias! Exploramos várias cidades históricas mineiras, assim como muitas cachoeiras e um cantinho especial do litoral capixaba.

Viajamos em 3 pessoas em um Uno na metade de dezembro e retornamos ao Paraná no início de janeiro. Não é uma época muito boa para fazer o litoral devido às chuvas. Em MG pegamos tempo bom, exceto um dia ruim em Ouro Preto.

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Neste roteiro Minas Gerais e Espírito Santo falo um pouco das distâncias e trajetos, assim como os pontos turísticos legais e links de vídeos e mais conteúdos!

Roteiro Minas Gerais e Espírito Santo de carro

Separei o que fazer em cada cidade, opções de hospedagem e também as distâncias para ficar mais fácil para você se programar.

Resumo da viagem por MG e ES (o número da frente corresponde ao número de dias):

  1. Paraná > Capitólio
  2. Capitólio
  3. Capitólio
  4. Capitólio > São João del Rei
  5. São João del Rei, Tiradentes e Bichinho
  6. São João del Rei > Ouro Preto
  7. Ouro Preto
  8. Ouro Preto > Pedra Azul
  9. Pedra Azul
  10. Pedra Azul> Vitória
  11. Vitória e Vila Velha
  12. Vitória > Guarapari
  13. Anchieta e Iriri
  14. Retorno

Confira o mapa abaixo todo o trajeto:

mapa roteiro minas gerais e espirito santo de carro
Mapa da minha viagem MG e ES

O carro aguentou super bem o trajeto, só foi dar pau pertinho de casa no retorno quando um pneu quase estourou hahaha

Capitólio – 3 Dias completos

A primeira cidade do nosso roteiro Minas Gerais e Espírito Santo é Capitólio, famosa por suas inúmeras cachoeiras. Nós saímos de União da Vitória no Paraná na fronteira com Santa Catarina e percorremos 1038 km em apenas um dia, totalizando em torno de 14 horas em um Uno. Sim, somos meio malucas haha A pior parte foi em São Paulo justamente por causa dos infinitos pedágios super caros! Foi mais de R$120 nessa brincadeira. Como chegamos quase perto da meia noite, fomos surpreendidas por alguns trechos sem asfalto perto da cidade e que apareceram do nada! Aparentemente foi algum dono da propriedade que não quis construir a estrada ali.


Mirante dos Cânions
Mirante dos Cânions em Capitólio

O que fazer em Capitólio

Capitólio é um destino muito procurado devido ao lago artifical criado pela Usina Hidrelétrica de Furnas, às inúmeras cachoeiras e várias opções para curtir a natureza. O que prevalece é o ecoturismo: seja explorar os cânions de lancha, se aventurar nas cachoeiras mais afastadas, até subir morros e descobrir escritas e segredos arqueológicos.

Tem um post super completo com várias dicas e o Roteiro em Capitólio MG, mas eis um resumo:

  • Dia 1: Chegada em Capitólio de carro e passeio pela cidade
  • Dia 2: Passeio de lancha, Mirante dos Cânions e Cachoeira Cascatinha
  • Dia 3: Cachoeiras Pedra Ancorada e Capivara e Lagoa Azul

Se você quiser experimentar os famosos queijos da Serra da Canastra, pode procurar pela queijaria na cidade ou se aventurar e dirigir até São Roque de Minas. Neste roteiro em Capitólio + Serra da Canastra eu explico certinho.

Para explorar o mar de Minas recomendo se hospedar nas cidades de Delfinópolis, Sacramento, São João Batista do Glória ou Capitólio para ficar mais próximo das atrações. Há opções de hotéis, pousadas e casas de temporada. Clique para escolher a melhor para você!

São João del Rei e Tiradentes – 2 dias

Saindo de Capitólio até São João del Rei são em torno de 300 km, o que dá umas 4 horas dirigindo. A estrada é boa e bem sinalizada. Como São João del Rei é bem maior que Tiradentes, há mais restaurantes, lojas, museus e igrejas para conhecer, sem falar que é mais barata também. Confira 8 coisas para fazer em São João del Rei.

Já no primeiro dia você pode caminhar pelo centro e conhecer as inúmeras igrejas. Também aproveite para visitar as lojas e comer nos restaurantes ali pertinho. No dia seguinte, vá fazer o passeio de trem de São João del Rei até Tiradentes, uma experiência muito legal e imperdível. A Maria Fumaça percorre um trecho de 12 km em vagões de madeira antigos bem detalhados e cuidados. Ida e volta custa R$70, só ida R$60 e há descontos para estudantes e professores.

Veja no vídeo abaixo

É importante saber que como estávamos em 3 pessoas, fomos apenas em 2 no trem e a mãe da Daia dirigiu até Tirandentes. Isso facilitou para nós visitarmos Bichinho no mesmo dia ainda.

  • Dia 4: saída pela manhã e conhece SJR à tarde
  • Dia 5: Passeio de trem até Tiradentes, centro da cidade e Bichinho.

Em São João del Rei, recomendo estas hospedagens:

  1. Villa Bello Hospedaria ☆9,3 $
  2. Pousada Villa Magnolia ☆9,3 $$$
  3. Pousada Segredo ☆8,8 $$
  4. Vicenza Apart Hotel ☆8,5 $$$

O que fazer em Tiradentes

Tiradentes é realmente pequena, possui em torno de 7 mil habitantes e tem aquela atmosfera característica do interior e um pouco de volta ao passado. O centro histórico de Tiradentes é bem cuidado e muito charmoso, perfeito para conhecer em um dia. Só não esqueça de vestir um tênis confortável já que irá caminhar algumas subidas de pedras. Confira o que fazer em Tiradentes, guia completo com museus, restaurantes e pontos turísticos.

Você pode sim aproveitar para dormir em Tirandentes, estas são as opções mais interessantes com ótimo custo benefício:

  1. Pousada Fazendinha de Minas R$130 ☆8,9
  2. Hotel Serra Vista R$200 ☆8,6
  3. Pousada Recanto das Araras R$240 ☆9,2
  4. Pousada Villa Alferes R$243 ☆8,2

ruas de tiradentes casaroes antigos

No finalzinho do dia dê uma passadinha em Bichinho, um vilarejo que faz parte da Estrada Real e pode ser visitado em algumas horinhas como um bate e volta. Bichinho fica a 7km de Tiradentes, o acesso é feito por estrada de pedra e a paisagem é muito bonita, muito verde nos morros… O que torna o passeio tranquilo e até meio bucólico até a vila de artesãos. Confira as atrações em Bichinho!



casa torta em bichinho minas gerais
Quem não tem Pisa…vai a Bichinho não é!

Ouro Preto – 3 dias

De São João del Rei até Ouro Preto são 155 km, o que dá em torno de quase 3 horas. Tem algumas partes da estrada que são mais estreitinhas, principalmente perto das cidades históricas. E claro que Ouro Preto não poderia ficar de fora deste roteiro Minas Gerais e Espírito Santo né!

Passear em Ouro Preto é voltar no tempo, diminuir o ritmo da viagem e aproveitar cada cantinho. Tem restaurantes aconchegantes, inúmeras igrejas para visitar e minas de ouro, sem falar nas lojinhas de artesanato. Veja 6 coisas que você deve fazer em Ouro Preto

  • Dia 6: saída pela manhã e conhece Ouro Preto à tarde, centro histórico (Praça Tiradentes, Museu da Inconfidência, Feira de Artesanato e Igreja São Francisco de Assis)
  • Dia 7: Tour guiado, Mina do Palácio Velho e mais algumas igrejas
  • Dia 8: Mina da Passagem e dirigir até Pedra Azul

Eu recomendo fazer o tour guiado de 2h pois você aprende muita coisa e vê a cidade de uma forma bem diferente. Pagamos R$25 por pessoa e a van tinha ar condicionado, nos levou para tudo quanto é lado rapidamente.

Confira 7 Hotéis em Ouro Preto baratos e bons! 

Assista o vídeo de Ouro Preto, nossa última cidade do roteiro Minas Gerais e Espírito Santo

Pedra Azul – 2 dias

Nossa primeira cidade no Espírito Santo é Domingos Martins, onde fica a famosa Pedra Azul, um dos símbolos do estado. Ela fica dentro do Parque Estadual da Pedra Azul e preserva 1.240 hectares de Mata Atlântica e apenas 5% é aberto a visitação. No parque tem uma parte com umas picinas circulares na pedra, muito legal!

De Ouro Preto até Pedra Azul são quase 7 horas de viagem (400km de distância) e é uma serra, então preste muita atenção no volante pois há inúmeras curvas e a visibilidade pode ser precária com neblina e chuva. Nós pegamos ambos e não foi nada fácil!

viagem de carro MG ES uno
Uninho firme e forte no ES!

O que fazer em Pedra Azul

Aqui também esta localizada a Rota do Lagarto, uma estrada de 8km com restaurantes, pousadas e cafés muito charmosos e tudo rodeado de muita natureza! As casinhas são antigas e dá pra ver um toquezinho da inspiração dos imigrantes italianos que colonizaram a região. Como fica na serra, na região das Montanhas Capixabas, o clima é bem úmido e imprevísivel. Pode fazer calor ou frio, então recomendo levar casaquinho e calça. Nós fomos em janeiro, pegamos serração, chuva e um pouco de calor.

  • Dia 8: Visitar o Parque (possível apenas com guia e fechado nas segundas)
  • Dia 9: Conhecer a Rota do Lagarto e a Rota das Flores

Confira todas as Dicas de Pedra Azul ES

Por aqui eu recomendo ficar nestas hospedagens (Clique no nome para ver a disponibilidade!)

  1. Pousada Pedra Azul ☆8,4 $$ – uma das melhores opções na rota do lagarto, pousada no lago negro com vista incrível da Pedra Azul
  2. Pousada Vale Du’Carmo ☆8,8 $$ – conforto pertinho da rota do lagarto
  3. Bristol Vista Azul ☆8,6 $$ – conforto já conhecido da marca
  4. Chez Domaine Pousada Organica ☆9,1 $$$ pequenos chalés nas montanhas
  5. Pousada Rabo do Lagarto ☆9,7 $$$$$ – especial para lua de mel ou fds romântico

Vitória e Vila Velha –  2 dias

Vila Velha é uma cidade ao lado de Vitória, a capital do Espírito Santo, e reserva algumas surpresas como praias lindas, pontos turísticos com mais de 500 anos e comida muito boa! Se o tempo estiver bom, fique em um hotel próximo à praia. Nós arricamos a sorte e pegamos chuva (janeiro não é um bom mês para praia no ES pois chove demais).

O Convento da Penha é uma das atrações mais famosas e mais antigos do Brasil e de lá tem uma vista bem legal para a cidade. Não pode ficar sem visitar! Confira as atrações para visitar em Vila Velha

  • Dia 10: Convento da Penha, Farol Santa Luzia, Moqueca, Paneleiras
  • Dia 11: Museu da Vale, Fabrica Garoto, praia

Veja mais no vídeo abaixo

Escolhi algumas opções de hospedagem em Vila Velha próxima á praia de Itaperica e ao centro.

Guarapari e Anchieta – 3 dias

Um dos destinos mais procurados no Espírito Santo, Guarapari possui em torno de 50 praias, a maioria com águas calmas e clarinhas, e oferece atrações históricas e culturais. O centro da cidade é super movimentado no fim do ano e os preços podem sim ficar absurdos, por essa razão reserve tudo com antecedência ou viaje fora da alta temporada.

De Vitória até Guarapari são apenas 60 km, em torno de 1 horinha de viagem. Você pode optar por dormir em Guarapari e fazer bate e volta até Anchieta, já que é bem pertinho.

Existem várias praias urbanas bonitinhas pra visitar em Guarapari, mas também tem o lado histórico! Igreja Antiga Matriz foi fundada em 1585 pelo padre Anchieta e faz parte da rota “passos do Anchieta” que via de Vitória a Anchieta. Descobri esse caminho quando visitei o Santuário Nacional José de Anchieta em Anchieta. A igreja é muito bonitinha por fora, possui portas e janelas azuis e é decorada com conchinhas!

Ali pertinho também fica o Radium Hotel, o primeiro hotel da cidade e que agora está em ruínas. Leia tudo sobre Guarapari

Praia das Castanheiras e mar azul em Guarapari
Praia das Castanheiras e mar azul em Guarapari

O que fazer em Anchieta e Iriri

Chegamos a última parte do roteiro Minas Gerais e Espírito Santo!

Anchieta fica a 25 km de Guarapari e Iriri fica um pouquinho mais pra frente, em torno de 7km. O ponto turístico mais famoso de Anchieta é o Santuário Nacional de São José de Anchieta. O Padre Anchieta foi um figura muito importante durante a colonização do Brasil, um dos responsáveis na fundação de São Paulo e outras cidades menores, além de proteger os índios dos bandeirantes.

Iriri é formada por 4 praias diferentes, sendo a Praia da Areia Preta a mais badalada com vários bares, quiosques e restaurantes.  A Praia da Costa Azul é bem mais calma e possui vários restaurantes, hotéis e empresas que oferecem passeios numa bóia gigante e super divertida. A Praia dos Namorados é bem calminha e perfeita para família, possui várias pedras e como o nome diz é mais romântica e tranquila. Já a praia de Santa Helena é a menos procurada por estar mais afastada, possui uma faixa extensa de areia para descanso e é possível fazer snorkel na Ilha da Andorinha. Veja mais dicas sobre as praias de Iriri e Anchieta

  • dia 12: Praia das Castanheiras, Namorados, Areia Preta, Virtudes em Guarapari
  • dia 13:  Santuário em Anchieta e praias de Iriri
  • da 14: retorno para casa

Anchieta e Iriri possuem alguns hotéis muito bons próximos a praia. Confira a disponibilidade e os preços para a sua data clicando no nome de cada hotel.

  1. Pousada da Mata ☆9,1 $$$
  2. Hotel Pontal das Rochas ☆8,9 $$$
  3. Pousada das Flores ☆8,5 $$
  4. Hotel Maringá ☆9,3 $$

Confira o vídeo sobre Iriri

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8 COMENTÁRIOS

  1. Que roteiro incrível! Conheço algumas das cidades separadamente, mas incluí-las na mesma trip é o máximo. A galera de SP conhece pouco ES e cada vez mais, percebo o quanto a gente perdeu tempo sem explorar o estado vizinho direito.

  2. Amei o seu roteiro e confesso que fiquei com vontade de fazer algo bem parecido. Você conseguiu unir dois estados bem diferentes e eu amei a combinação.

  3. Que roteiro legal, eu amei!! Não conheço nenhum desses dois estados e estou em SP, tão perto!! Vou salvar suas dicas, pois quero muito conhecer, principalmente o Capitólio. Obrigada por compartilhar!

  4. Muito legal, estava louca por um roteiro assim! E vou fazer bem parecido, saindo de Curitiba 🙂 A volta, você fez qual trajeto?

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